立式TMR飼料攪拌機又叫全混合日粮饲料搅拌机，TMR饲料制备机，TMR饲料混合机、TMR搅拌机，是一种集粉碎、搅拌混合于一体的饲料加工设备。目前多用于牛场、羊场等动物养殖场。按设计结构分：卧式和立式饲料搅拌机，按使用方法分：固定式饲料搅拌机和自走式饲料搅拌车。

中文产品特點
全日糧飼料攪拌機是一種將粗料、精料、礦物質、維生素和其他添加劑充分混合的機械，
能夠提供足夠的營養以滿足奶牛的需求。優點：能夠提供足夠的營養以滿足奶牛營養的需求，提高奶牛的産奶量；增加奶牛幹物質的采食量，排除奶牛對某一種飼料的選擇性挑食有利于很大限度的降低飼料配方的成本；極大程度上減少了无意偶尔發生的微量元素、維生素的缺少或中毒現象；降低奶牛疾病發生率。提高奶牛的繁殖率；大大節約勞動時間，提高經濟效益。

工作原理
1、攪拌系統
該機由一個或兩個絞龍組成，螺旋絞龍分爲左螺旋或右螺旋。在混切攪拌時，物料從箱體兩端各個方向同時向攪拌機中間位置旋切攪拌。絞龍螺旋體上每個螺旋導程裝有動刀片，與飼料攪拌機中心線位置上的固定齒作切割工作，將通過的各種纖維性草料、稭稈進行切割攪拌，從而達到粉碎混合均勻的全混合日糧喂養结果。
2、出料系統
出料门控制由液压油缸、固定支座、连动支座、滑动放料挡板组成,出料滑动挡板装在液压油缸往复运动轴上，可幵启放料或关闭挡料，出料处装有高强度磁板完成除铁任务。用户也可选装出料输送机。出料门可依据用户要求设在左侧或 右侧。
3、飼料添加系統
用戶可選擇上料輸送機來完成。
4、稱重計量系統
由三支橋式稱重傳感器和稱重顯示控制儀組成。該系統由220V電源通過一個方位的橋式稱重傳感器將信號輸送到稱重顯示儀。顯示毛重、淨重、峰值及重量變動輸出零位，完成飼料的配比和計量。並具有超載報警功能。